Phát triển ‘ngón tay’ robot có thể thực hiện kiểm tra sức khỏe định kỳ

Ngón tay của bác sĩ là công cụ chẩn đoán được sử dụng để tìm hiểu mọi thứ về bạn và sức khỏe của bạn. Các chuyên gia y tế sử dụng ngón tay để bắt mạch, sờ tìm các khối u bất thường trong các mô dưới da…

Hiện nay, các nhà nghiên cứu từ Khoa Máy móc chính xác và Thiết bị đo lường chính xác tại Đại học Khoa học và Công nghệ Trung Quốc (USTC) đã tạo ra một ‘ngón tay’ robot có thể uốn cong, lấy cảm hứng từ con người để thực hiện các xét nghiệm y tế thông thường như những xét nghiệm được liệt kê ở trên.

“Khám sức khỏe là một trong những phương pháp tiếp cận phổ biến, hiệu quả và an toàn nhất để phát hiện sớm các khối u và các dấu hiệu khác của ung thư vú”, các nhà nghiên cứu cho biết. Trong y học cổ truyền Trung Quốc, bác sĩ có thể bắt mạch ở cổ tay bệnh nhân … để hiểu tình trạng tim của họ. Một mặt, do thiếu bác sĩ được đào tạo và có kinh nghiệm, một số bệnh hoặc rủi ro tiềm ẩn có thể không được phát hiện kịp thời để ngăn ngừa tình trạng trầm trọng hơn. Mặt khác, một tỷ lệ lớn cá nhân không muốn trải qua khám sức khỏe, đặc biệt là những người được bác sĩ khác giới khám. Do đó, việc sờ nắn bằng robot đã thu hút sự chú ý mạnh mẽ trong cộng đồng nghiên cứu.”

Với sự phức tạp của bàn tay con người, ngay cả những bàn tay robot tiên tiến nhất vẫn còn kém xa khả năng của nó. Vì vậy, để nhóm USTC đạt được khả năng cảm nhận xúc giác tương đương với con người để sờ nắn – tức là cảm nhận về những bất thường và cảm giác vị trí, khả năng cảm nhận chuyển động và vị trí của các bộ phận cơ thể chúng ta trong một ngón tay robot mềm mại là một vấn đề khá lớn.

‘Ngón tay’ robot siêu nhạy có thể thực hiện các cuộc kiểm tra sức khỏe định kỳ.

BSF của họ, viết tắt của bioinspired soft finger, bao gồm một thân máy uốn cong và cảm biến đa phương thức tích hợp. Nó có hình dạng giống như ngón tay, hình bán nguyệt với cấu trúc PneuNet (mạng khí nén), một loại bộ truyền động mềm được tạo thành từ một loạt các kênh và khoang bên trong một chất đàn hồi. BSF uốn cong vào trong khi được nén khi các khoang khí này giãn nở. Tổng chiều dài của nó là 129 mm (5,08 inch).

“BSF được đề xuất có thiết kế đơn giản và chỉ cần đo điện trở và độ tự cảm ở hai đầu cuối để đạt được khả năng cảm ứng giống như con người. Giống như ngón tay người, BSF có thể cảm nhận thông tin phong phú về các đặc tính vật lý của vật thể thông qua cảm ứng chủ động”, các nhà nghiên cứu giải thích.

Các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm BSF của họ thực hiện việc sờ nắn y khoa như một bác sĩ. Nó có thể tìm kiếm và nhận dạng các khối u mô hình trong một số mô hình mô hình trên một khu vực rộng lớn. Hơn nữa, ‘ngón tay robot’ đã tìm thấy thành công một động mạch ở cổ tay của người tham gia và đo mạch của họ. Không có đề cập nào trong nghiên cứu về việc liệu ngón tay có được sử dụng để thực hiện bất kỳ loại tiên lượng xâm lấn nào hay không.

“Chúng tôi đã chứng minh rằng BSF có thể ấn và ‘cảm nhận’ độ cứng của một vật thể và thực hiện việc sờ nắn bằng rô-bốt an toàn và chính xác tương tự như bác sĩ thực hiện”, các nhà nghiên cứu cho biết.

Tiểu My