Vật liệu vải lấy cảm hứng từ động vật thông minh có thể cứng hoặc mềm tùy theo nhu cầu
Vật liệu mềm và cứng đều có công dụng riêng, nhưng hai đặc tính này thường không thấy ở cùng một chất. RoboFabric là ngoại lệ, vì nó có thể chuyển đổi qua lại giữa trạng thái mềm và cứng.